游戏中一般有两种可以陆地探险的地方。一是航海过程中发现的登陆点。
第二种是部分港口可以通过驿站去附近的区域探索。
登陆点一经发现就可以自行选择探索，而在港口驿站的陆地探险则需要先去当地官府获取。
探险第一步需要先进行队员和物资的准备。玩家最多能指派4名队员组成探索队伍。同时探险时的负重也会根据整个队伍的人员属性来确定。一般角色的负重不会太高，因此玩家可以选择租赁驼兽来提高整个队伍的负重，当然租赁需要支付额外的租金，并且驼兽会占据一个队员位置。
探索前玩家需准备探索物资。其中补给是最为重要的，探索队伍每一步移动都会消耗补给。补给消耗完后队员的体力会逐步下降，体力耗尽后探险会强制失败且无法获得历练。因此出发前尽量将补给带满。
除了补给，我们还可以准备一些探索道具，这些道具可以运用在各类事件中。
在酒馆里打听到的一些信息也对探索有所帮助。
探索时，我们的目标主要是其中的问号点，根据玩家的选择事件会给与奖励或是惩罚。
除此之外，玩家也可以利用道具进行钓鱼、侦测、挖掘等行动。
探索地图中，地形会影响到补给的消耗数量。比如山地地形消耗的补给更多。所以移动时要注意路线避免不要的补给浪费。
探索过程中如果拾取多余的物资导致负重超载的话则无法移动，此时需要打开背包扔掉一些物资恢复移动。
