诸葛亮
字孔明，大汉丞相，著名之大政治家与战略家。
年轻时代在荆州耕读，曾向三顾茅庐、前来请益的刘备，提出著名之“联孙抗曹，夺取荆益，鼎足而三”的隆中对策，让汉末群雄中迟迟尚未立足的刘备，终于得以站稳脚跟，进而气势一度直逼曹操。后来孙、刘反目，夷陵一役刘备惨败，忧愤病故，诸葛亮以托孤大臣身份，一肩挑起了接续失去荆州及开国之君，如今只剩闇弱幼主及巴蜀一隅，国势有若风中残烛的蜀汉命运。他以法家铁腕治国，赏罚严明，十年之内让蜀汉一跃而成为秩序安定、路不拾遗、国力扎实之国家。在他悉心主导下，汉、吴二国再次恢复昔日同盟友好关系。为了实现刘备之遗愿，他晚年对曹魏连年发动五次北伐攻势。本次《汉之云》的故事，即以诸葛亮第四次、第五次北伐为背景，细腻展开。
大汉的尖兵 ─ 飞羽部队
汉军正规编制外，独自存在的一支奇袭部队。该部队由大汉名将“关羽”“张飞”二人名字各取一字所组成，总人数约两百人，不受一般汉军号令节制，来历成谜。领导者真实身份亦无人知晓，只知以“持国使”“多闻使”“增长使”“广目使”为代号，出现之时皆戴着面具，以隐藏其真实身份。“飞羽”另从旗下年轻战士中，以对战淘汰方式，挑选出最精锐之前十名菁英，分别授予古代“天干”之焉逢、端蒙、游兆、强梧、徒维、祝犁、商横、昭阳、横艾、尚章等名号，分别隶属于“飞之部”与“羽之部”两小队。整个部队神出鬼没，来去无踪，替汉军暗中执行各种奇兵、暗袭任务。
横艾
年龄：约二十岁上下
身高：168公分
身份：“羽之部”成员
充满神秘色彩之女子。聪明而慧黠，凡事颇有自己见地。携上古神器“炼妖壶”在身，无人知其过去来历，也不知如此容貌出众，不时会同情敌人，又不喜杀戮的姑娘，何以会来“飞羽”执行出生入死之危险任务。擅法术，一头异于常人之蓝色长发，据说乃是昔日为了修练高深法术而造成。喜爱一人独处，常独至山崖边，在月色下悠然吹笙。她对男主角甚有好感，却又保持距离，态度甚为微妙。
端蒙
年龄：约二十岁上下
身高：171公分
身份：“飞之部”领导人
容貌冷艳，武艺出众，眉宇间隐有一种难言之莫名哀伤。一身黑色利落的南蛮女战士戎装，在飞羽“十杰”排名战时，以女子之身一路奋战直上，出人意外击败许多男性高手，仅在最后落败于男主角之下，取得排名第二之“端蒙”称号。平日寡言沉默，但意志坚决，对男主角竞争意识极强烈，处处与他计较每一次战绩，然而此与她背后所隐藏的一段惊人身世秘密有关……
青冥
年龄：约三十岁上下
身份：于君道教传道人
双眼瞳仁异色，善用术法，能通达神灵与精怪。常会主动提醒他人身边的秽气，因此不见容于故里，流浪于各郡县之间，直至问道于于君道天师，从此潜心修道，自称青冥道人，走遍各地，欲以替百姓解难驱邪为己任。
