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诺宝RC编程软件

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诺宝RC编程软件

诺宝RC编程软件是一款图形化编程与C语言相结合的编程软件,开创流程图编程模式,你既可以用流程图,也可以用C代码编写,自由度很高。

强大的编程调试平台。根据C++ 编程语言设计成亲切且容易了解的软件。用图形化语言表示逻辑想法与过程,是学会基本逻辑和人工智能的一个强大工具。软件能让使用者学会机器人编程的主要步骤:感觉、分析和运动。 

机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作,先利用传感器对外界接收信息(感觉),运用知识进行判断(分析),然后输出反应(运动),这一工作过程就是机器人智能的体现。

要让机器人拥有人类的智能, 能够按照人类的意图做事,就必须有能让机器人听懂的语言——控制程序,也称为计算机程序,规定他动作的具体内容。诺宝RC编程软件就是人类与机器人沟通的桥梁。

设计步骤

第一步:设计构思、选择模块及搭建机器人
明确设计机器人所要完成什么任务,选择相应的使用模块,创造、搭建自己的机器人,让它运动、做动作,并为机器人赋予思想(机器人控制程序),通过输入(传感器)与输出(电机与灯等)对周围环境做出相对应回应。
第二步:编写诺宝 RC程序
编写控制程序是设计机器人中最重要的一个步骤,因为控制程序就是机器人的思想,也就是“人工智能”。一个人的思想决定了这个人的行为,控制程序则决定了机器人的行为,编写控制程序即将人类思想赋予机器人。
第三步:使用仿真界面检测程序
在仿真界面中为机器人设置类似现实的环境,检测机器人是否按预先设计的行动完成,以得知程序编写是否完善或者有误,如果检测有误,可以返回编程窗口修改原程序,再运行仿真测试,确保机器人完成任务。
第四步:下载程序到微电脑
通过计算机编写好程序,在仿真界面检测成功后,使用USB 下载线将机器人的微电脑与pc 机连接下载程序至微电脑。打开电源运行机器人,参观机器人是否按设计任务行动。

界面介绍

(1)模块库区:
在上图中我们可以看到,在图形的左边是模块库区,这里包括数字传感器模块、数字化传感器模块、模拟传感器模块、输出模块、时间模块、流程控制模块和程序模块七部分,以鼠标左键点击即可将传感器或所需要地模块加入到流程图生成区。
(2)流程图生成区:
在流程图编辑界面中,流程图生成区是最主要的一个窗口,我们用图形编程时,在这里完成机器人控制程序。通过选择模块库中的图形程序模块,在流程图生成区做设定与修改,再将各个模块组合成一个流程图,把这个程序下载到机器人微电脑,机器人就可以按照我们为它编辑好的程序运动了。
模块的移动:选中要移动的图形模块(既可以选择一个,也可以选择多个),用鼠标左键点住所选图形模块,直接拖动到编程者所要移动到位置,这时这个图形模块上面就会显示向上添加或向下添加,当松开鼠标左键时,所选移动模块就会自动移到流程图生成区的指定位置。
(3)C 语言显示区:
在图形的右侧,我们可以看到一个C 语言的程序界面,当我们在流程图生成区用图形语言编程以后,对应着在流程图生成区右侧的C 语言显示区就会生成相匹配的C 语言源程序,方便使用者熟练掌握两种编程环境语言。
(4)工具栏:
工具栏的介绍如下:

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